सार्वजनिक क्षेत्रों में उपयोग होने वाले कीटाणुनाशक रोबोटों का प्रदर्शन, उनकी कार्यक्षमता पर ही निर्भर है। यदि कार्य प्रक्रिया धीमी रहती है, तो इससे उपकरणों का उपयोग अनावश्यक हो जाता है, बंद रहने का समय बढ़ जाता है, एवं प्रति वर्ग मीटर लागत भी बढ़ जाती है। आमतौर पर समस्या UVC विकिरण की मात्रा से ही होती है – एक ही बार में पर्याप्त मात्रा में UVC विकिरण नहीं मिल पाता।
इसलिए हमने उच्च-ऊर्जा-घनत्व वाला UVC वॉटर स्टेरिलाइज़र लैंप विकसित किया। इसका उद्देश्य सरल है – सूक्ष्मजीवों को नष्ट करने की प्रक्रिया को तेज़ करना, बिना कार्य-समय में कमी लाए।
महत्वपूर्ण विवरण
हम 254 नैनोमीटर तरंगदैर्घ्य वाले UVC विकिरण का उपयोग कर रहे हैं। क्वार्ट्ज स्लीव को ऐसे ही डिज़ाइन किया गया है कि 185 नैनोमीटर तरंगदैर्घ्य वाले विकिरणों को रोका जा सके; इससे वायुमंडल में ओज़ोन नहीं बनता। लक्षित सतह पर विकिरण की तीव्रता 120 मिलीवाट/सेमी² है, एवं 5 सेमी की दूरी पर भी यह मान ≥40 मिलीजूल/सेमी² रहता है।
रिफ्लेक्टर उच्च-शुद्धता वाले एल्यूमीनियम से बना है; इसकी आकृति पैराबोलिक है, जिससे विकिरण किरणें ±15° के कोण पर ही जाती हैं। ऐसी आकृति ही विकिरण को सही जगह पर पहुँचाने में मदद करती है।
लैंप की शक्ति 240 वाट है, एवं इसका नियंत्रण 24 वोल्ट डीसी द्वारा होता है। लैंप की आयु 9,000 घंटे है, एवं इसकी स्थिति UVC सेंसर के माध्यम से ही जाँची जाती है।
रोबोटों में इसका उपयोग
कीटाणुनाशक रोबोटों में गति, केवल कार्य-समय पर ही नहीं, बल्कि विकिरण की दर पर भी निर्भर है। यदि विकिरण की तीव्रता अधिक हो, तो कार्य-गति कम हो सकती है, लेकिन फिर भी सामान्य रोगजनकों के लिए आवश्यक UVC विकिरण मिल जाएगा।
व्यावहारिक रूप से, इसका अर्थ है कि प्रति बार कार्य-समय कम हो जाता है, कमरे की सफाई जल्दी हो जाती है, एवं प्रतिदिन अधिक बार कार्य किया जा सकता है। ओज़ोन-रहित विकिरण के कारण वायुमंडल में कोई अवांछित पदार्थ नहीं आता, एवं 24 वोल्ट का वोल्टेज मौजूदा रोबोटों के पावर/कंट्रोल सिस्टम के साथ अच्छी तरह घुल मिल जाता है।
महत्वपूर्ण विवरण जिन्हें नज़रअंदाज़ नहीं किया जा सकता
लैंप की स्थापना की आकृति बहुत ही महत्वपूर्ण है। निर्धारित दूरी ही बनाए रखें – यदि दूरी बदल जाए, तो विकिरण की मात्रा कम हो जाएगी।
धूल या नमी वाले वातावरण में रिफ्लेक्टर में गंदगी जम सकती है; इसलिए तिमाही में ही इसकी जाँच एवं सफाई आवश्यक है।
रोबोट के साथ पूर्ण संगतता हेतु, मैकेनिकल संरचना, कनेक्टरों की ध्रुवता, एवं EMC स्थितियों की भी जाँच आवश्यक है। लैंप को 10–40°C के तापमान में ही रखें; तापमान में उतार-चढ़ाव से विकिरण की मात्रा अस्थिर हो जाएगी।