
หุ่นยนต์ฆ่าเชื้อในที่สาธารณะนั้นมีประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับอัตราการทำงานด้วย หากระยะเวลาในการฆ่าเชื้อนานเกินไป ก็จะทำให้อุปกรณ์ถูกใช้งานอย่างไม่มีประสิทธิภาพ และทำให้ต้นทุนต่อตารางเมตรสูงขึ้น ปัญหาทั่วไปคือปริมาณรังสี UVC ที่ใช้ในการฆ่าเชื้อนั้นน้อยเกินไป
ดังนั้นเราจึงสร้างหลอดฆ่าเชื้อด้วยรังสี UVC ที่มีประสิทธิภาพสูง หลักการก็คือการลดระยะเวลาในการฆ่าเชื้อ โดยไม่ส่งผลต่อประสิทธิภาพในการฆ่าเชื้อ
สิ่งที่สำคัญในการทำงาน เราใช้ไอปรอทที่มีความดันต่ำ โดยปรับให้มีความยาวคลื่น 254 นาโนเมตร เพื่อฆ่าเชื้อ ส่วนเปลือกควอตซ์นั้นถูกปรับให้สามารถกำจัดรังสีความยาวคลื่น 185 นาโนเมตรได้ ทำให้ได้รังสีความยาวคลื่น 254 นาโนเมตรที่ปราศจากโอโซน ความเข้มของรังสีที่จุดที่ต้องการฆ่าเชื้ออยู่ที่ 120 มิลลิวัตต์/ตารางเซนติเมตร และระบบสามารถรักษาความเข้มของรังสีไว้ที่ 40 มิลลิจูล/ตารางเซนติเมตรได้ ที่ระยะห่าง 5 เซนติเมตร
ตัวสะท้อนรังสีนั้นทำจากอลูมิเนียมคุณภาพสูง มีรูปร่างเป็นพาราโบลา ทำให้รังสีส่องไปในทิศทางที่ต้องการเท่านั้น ซึ่งช่วยให้รังสีส่องไปยังจุดที่ต้องการฆ่าเชื้อได้อย่างแม่นยำ ไม่กระจายไปทั่วห้อง
กำลังไฟที่ใช้คือ 240 วัตต์ โดยมีการควบคุมด้วยไฟฟ้ากระแสตรง 24 โวลต์ ซึ่งเหมาะสำหรับการติดตั้งในหุ่นยนต์ขนาดเล็ก อายุการใช้งานของหลอดฆ่าเชื้ออยู่ที่ 9,000 ชั่วโมง และสามารถตรวจสอบสภาพของหลอดได้จากเซ็นเซอร์ UVC
เหตุผลที่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ สำหรับหุ่นยนต์ฆ่าเชื้อ ความเร็วในการฆ่าเชื้อขึ้นอยู่กับอัตราการให้รังสี ไม่ใช่เพียงแค่ระยะเวลาในการทำงานเท่านั้น หากเพิ่มความเข้มของรังสีให้สูงขึ้น ก็สามารถชะลอความเร็วในการฆ่าเชื้อได้ โดยยังคงรักษาปริมาณรังสีที่เพียงพอสำหรับการฆ่าเชื้อไว้ได้
ในทางปฏิบัติ นั่นหมายถึงระยะเวลาในการฆ่าเชื้อต่อครั้งจะสั้นลง ทำให้สามารถฆ่าเชื้อได้เร็วขึ้น และสามารถทำงานได้หลายครั้งต่อวัน นอกจากนี้ การใช้รังสีความยาวคลื่น 254 นาโนเมตรที่ปราศจากโอโซน ยังช่วยให้ไม่มีสารพิษในอากาศอีกด้วย ส่วนการใช้ไฟฟ้า 24 โวลต์ก็เหมาะสมกับระบบไฟฟ้าและระบบควบคุมของหุ่นยนต์เดิม
รายละเอียดที่ไม่ควรมองข้าม รูปแบบการติดตั้งมีความสำคัญมาก ต้องรักษาระยะห่างตามที่กำหนดไว้ หากระยะห่างเปลี่ยนไป ปริมาณรังสีที่ได้ก็จะลดลงอย่างรวดเร็ว และจะไม่สามารถควบคุมได้อีกต่อไป
นอกจากนี้ ตัวสะท้อนรังสีอาจสกปรกได้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นหรือความชื้นสูง ดังนั้นควรมีการตรวจสอบและทำความสะอาดทุกๆ 3 เดือน มิฉะนั้นปริมาณรังสีก็จะเปลี่ยนแปลงไป
เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ควรตรวจสอบรูปร่างของหุ่นยนต์ ขั้วไฟฟ้า และสภาพแวดล้อมด้าน EMC ด้วย นอกจากนี้ ควรรักษาระดับอุณหภูมิของหลอดฆ่าเชื้อไว้ระหว่าง 10–40 องศาเซลเซียส เพราะอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงมากเกินไปจะทำให้ปริมาณรังสีไม่สม่ำเสมอ