Robot pembersih yang digunakan untuk tujuan pembasmian kuman bergantung sepenuhnya pada kelajuan proses pembasmian kuman tersebut. Jika masa yang diperlukan untuk proses pembasmian kuman terlalu lama, ia akan menyebabkan peralatan tidak dapat berfungsi dengan efisien, masa henti operasi bertambah panjang, dan kos penggunaan per unit luas juga akan meningkat. Masalah biasa yang timbul ialah dos UVC yang diberikan tidak mencukupi dalam satu sesi pembasmian kuman.
Oleh itu, kami mencipta lampu pembasmi kuman berbasis UVC yang mempunyai kekuatan cahaya yang tinggi. Prinsipnya mudah saja: memendekkan masa yang diperlukan untuk proses pembasmian kuman tanpa mengorbankan keberkesanan pembasmian kuman tersebut.
Apa yang penting di sebaliknya
Kami menggunakan wap raksa bertekanan rendah, yang diset agar menghasilkan sinaran berpanjang gelombang 254 nm untuk membunuh kuman. Lapisan kuarsa digunakan untuk menyerap sinaran berpanjang gelombang 185 nm, sehingga hanya sinaran 254 nm sahaja yang dihasilkan. Intensiti sinar pada permukaan sasaran mencapai 120 mW/cm², dan sistem ini mampu mengekalkan intensiti minimum sebanyak 40 mJ/cm² pada jarak kerja 5 cm.
Reflektor yang digunakan diperbuat daripada aluminium berkualiti tinggi, dengan bentuk parabola yang memastikan sinaran tetap tertumpu dalam lingkungan ±15°. Bentuk geometri ini memastikan dos sinaran dapat diberikan tepat di tempat yang diinginkan, bukannya tersebar ke seluruh ruangan.
Tenaga yang digunakan ialah 240 W, dengan sistem kawalan DC 24 V. Tempoh hayat lampu ini adalah 9,000 jam, dan tahap penggunaan lampu dapat dikesan melalui sensor UVC.
Mengapa ini sesuai untuk digunakan dalam robot
Dalam robot pembersih, kelajuan proses pembasmian kuman bergantung pada kadar dos sinaran yang diberikan, bukan hanya masa operasi. Dengan meningkatkan intensiti sinaran, kelajuan proses pembasmian kuman boleh dikurangkan, namun dos sinaran yang diberikan masih mencukupi untuk membunuh kuman.
Secara praktikalnya, ini bermakna masa yang diperlukan untuk setiap sesi pembasmian kuman menjadi lebih singkat, masa yang diperlukan untuk membersihkan keseluruhan ruangan menjadi lebih cepat, dan bilangan kali proses pembasmian kuman dapat dilakukan setiap hari menjadi lebih banyak. Profil spektrum tanpa ozon memastikan tiada bahan sampingan yang terhasil dalam udara. Selain itu, voltan 24 V sesuai digunakan bersama sistem kuasa dan kawalan robot yang ada.
Butiran penting yang perlu diperhatikan
Pemilihan posisi pemasangan lampu sangat penting. Pastikan jarak antara lampu dan permukaan sasaran dipatuhi dengan tepat. Jika jaraknya berubah, dos sinaran yang diberikan akan menurun dengan cepat, dan hasilnya tidak akan konsisten.
Kotoran pada reflektor boleh berlaku dalam persekitaran yang berdebu atau lembap. Lakukan pemeriksaan dan pembersihan secara berkala, agar prestasi lampu tetap stabil.
Untuk memastikan keserasian lampu dengan robot, perlu pastikan spesifikasi mekanikal, polariti penyambung, serta syarat-syarat EMC dipenuhi. Suhu kompartmen lampu harus dikekalkan antara 10–40°C; perubahan suhu boleh menyebabkan prestasi lampu tidak stabil.