
רובוטים לחיטוי ציבורי תלויים במהירות הפעולה שלהם. אם זמן הפעולה ארוך מדי, הציוד נשאר עסוק, זמן ההפסקה שלו גדל, והעלויות לכל מטר רבוע עולות. הבעיה הנפוצה היא רמת ה-UV-C – כמות ה-UV-C שמסופקת בכל פעולה אינה מספיקה.
לכן יצרנו מנורה לחיטוי מים באמצעות UV-C, שמספקת עוצמת אנרגיה גבוהה. הרעיון פשוט: לקצר את זמן הפעולה, מבלי לפגוע ביכולת לחסל את החיידקים.
מה חשוב בתהליך החיטוי אנו משתמשים באדי כספית בלחץ נמוך, שמספקים עוצמת אנרגיה של 254 ננומטר. המעטפת מקוורץ מיועדת לחסל את הקרינה באורך גל של 185 ננומטר, כך שמתקבל ספקטרום ללא אוזון באורך גל 254 ננומטר. עוצמת הקרינה בנקודה הרצויה היא 120 מיליוואט לסמ”ר, והמערכת שומרת על עוצמה של לפחות 40 מיליוואט לסמ”ר במרחק של 5 סמ.
המחזיר הוא עשוי אלומיניום באיכות גבוהה, בעל צורה פרבולית, כך שהקרינה נשארת מרוכזת בטווח של ±15°. זו הגאומטריה שמאפשרת להפנות את הקרינה למקום הנכון, ולא לפזר אותה בחדר.
ההספק של המנורה הוא 240 ואט, עם שליטה באמצעות חשמל ישר של 24 וולט – מה שמאפשר שילוב שלה ברובוטים קומפקטיים. תוחלת החיים של המנורה היא 9,000 שעות, וניתן לזהות את סוף תוחלת החיים באמצעות חיישן UV-C.
למה זה חשוב עבור רובוטים ברובוטים לחיטוי, המהירות תלויה בקצב הקרינה, ולא רק בזמן הפעולה. אם עוצמת הקרינה גבוהה יותר, ניתן להאט את מהירות הפעולה, ועדיין להגיע לרמת קרינה שמספיקה לחיסול החיידקים.
בפועל, זה אומר זמן פעולה קצר יותר, טיפול בחדרים מהר יותר, ויותר סיבובים ביום. הספקטרום ללא אוזון מונע היווצרות של תוצרים לא רצויים באוויר, וההספק של 24 וולט מתאים היטב למערכות הכוח והשליטה של הרובוטים.
פרטים חשובים שצריך להתחשב בהם הגאומטריה של ההתקנה חשובה מאוד. יש לשמור על המרחק המומלץ – אם המרחק משתנה, עוצמת הקרינה יורדת במהירות, וזה לא ליניארי.
זיהום המחזיר עלול לקרות בסביבות מלוכלכות או לחות. יש לבצע בדיקות וניקוי תקופתיים, אחרת עוצמת הקרינה תפחת.
לצורך התאמה מלאה לרובוטים, יש לוודא את המאפיינים המכניים, סוג החיבורים ותנאי EMC. כמו כן, יש לשמור על טמפרטורה בין 10–40°C בתא של המנורה; שינויים בטמפרטורה עלולים לגרום לחוסר יציבות בעוצמת הקרינה.