رباتهای ضدعفونیکننده عمومی، بستگی زیادی به سرعت انجام کار دارند. اگر زمان لازم برای انجام کار طولانی شود، تجهیزات درگیر میشوند، زمان توقف آنها نیز افزایش مییابد و هزینه هر متر مربع نیز بالا میرود. مشکل معمول، میزان تابش UVC است؛ یعنی میزان تابش در هر بار انجام کار کافی نیست.
بنابراین، ما یک لامپ ضدعفونیکننده آب با تابش UVC ساختیم که دارای تراکم انرژی بالایی است. هدف ساده است: کاهش زمان لازم برای انجام کار، بدون اینکه فرآیند نابودی میکروبها مختل شود.
عوامل مهم در عملکرد لامپ ما از بخار جیوه با فشار پایین استفاده میکنیم؛ این بخار برای تولید تابش در طول موج ۲۵۴ نانومتر مناسب است. لایه کوارتزی موجود در لامپ نیز برای نابودی میکروبهایی که در طول موج ۱۸۵ نانومتر فعال هستند، طراحی شده است؛ بنابراین تابش در طول موج ۲۵۴ نانومتر بدون وجود ازن تولید میشود. حداکثر تابش در سطح هدف، ۱۲۰ میلیوات بر سانتیمتر مربع است؛ همچنین این سیستم میتواند در فاصله ۵ سانتیمتری، تابشی حداقل ۴۰ میلیجول بر سانتیمتر مربع تولید کند.
رفلکتور لامپ از آلومینیوم با خلوص بالا ساخته شده است؛ این رفلکتور دارای سطح پارابولیک است و تابش را در محدوده ±۱۵ درجه نگه میدارد. این طراحی باعث میشود تابش در جای مناسب قرار گیرد و در سراسر اتاق پخش نشود.
توان ورودی لامپ ۲۴۰ وات است و کنترل آن از طریق ولتاژ DC ۲۴ ولت انجام میشود؛ این مقدار توان، برای استفاده در رباتهای کوچک مناسب است. عمر لامپ حدود ۹٬۰۰۰ ساعت است؛ همچنین تشخیص پایان عمر لامپ از طریق سنسور UVC انجام میشود.
چرا این روش برای رباتها مناسب است در رباتهای ضدعفونیکننده، سرعت، بستگی به میزان تابش نه تنها به زمان انجام کار دارد. اگر میزان تابش بالاتر باشد، میتوان سرعت انجام کار را کندتر کرد، در حالی که همچنان میزان تابش کافی برای نابودی میکروبها حفظ میشود.
در عمل، این امر به معنای کاهش زمان لازم برای انجام کار در هر بار، سرعت بیشتری در تمیز کردن اتاق، و تعداد بیشتری از بارهای ضدعفونی در روز است. البته، وجود طیف تابش بدون ازن، باعث میشود محصولات جانبی وجود نداشته باشد؛ همچنین ولتاژ ۲۴ ولت، با سیستمهای تغذیه و کنترل موجود در رباتها سازگار است.
جزئیات مهمی که نباید نادیده گرفته شوند طراحی نصب لامپ بسیار مهم است؛ باید فاصله مشخص شده را رعایت کرد؛ در غیر این صورت، میزان تابش کاهش مییابد و این کاهش، خطی نخواهد بود.
در محیطهای پر گرد و غبار یا مرطوب، رفلکتور لامپ میتواند کثیف شود؛ بنابراین باید هر سه ماه یکبار لامپ را بررسی و تمیز کرد؛ در غیر این صورت، میزان تابش کاهش خواهد یافت.
برای سازگاری کامل با ربات، باید از نظر ساختار مکانیکی، قطبیت کانکتورها و شرایط EMC نیز تأکید کرد. همچنین، دمای محیط لامپ باید بین ۱۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد باشد؛ تغییرات دما باعث عدم پایداری تابش لامپ میشود.